Engagée dans la Résistance aux côtés de son mari, Marie-Hélène Lefaucheux préside notamment la section féminine du mouvement « Organisation civile et militaire ». Cette conduite courageuse pendant l'Occupation lui vaudra d'être décorée de la Légion d'honneur, de la croix de guerre et de la rosette de la Résistance.
Elle entre dans la vie politique à la Libération, figurant parmi les membres du Comité parisien de Libération, de l'Assemblée consultative provisoire et de la première Assemblée nationale Constituante, où elle est élue député MRP de l'Aisne.
Membre du conseil général de la Seine et du conseil municipal de Paris en 1945, elle est désignée par l'Assemblée nationale en 1946 pour siéger au Conseil de la République. Elle n'y reste qu'une session puis démissionne de son mandat en 1947 pour rejoindre l'Assemblée de l'Union française. Marie-Hélène Lefaucheux siègera également au Conseil économique et social de 1959 à 1962 et se consacrera à la cause des femmes.