Avocat, puis directeur d'une compagnie industrielle, Pierre Chaumié entame sa carrière politique en 1902 en participant à plusieurs cabinets ministériels. Parti simple soldat, il revient de la guerre de 1914-1918 avec le grade de lieutenant et la croix de chevalier de la Légion d'honneur. Elu sénateur du Lot-et-Garonne le 7 janvier 1935, il siège dans les rangs de la gauche démocratique.
Le 10 juillet 1940, Pierre Chaumié vote contre les pleins pouvoirs au maréchal Pétain. Il entre rapidement dans la Résistance. Il est désigné par les mouvements unis de la Résistance (MUR) comme préfet de la Résistance dans le Lot-et-Garonne, fonctions qu'il occupe de 1941 à avril 1944.
En novembre 1944, il devient membre de l'Assemblée consultative provisoire. Il participe activement aux grands débats économiques et sociaux qui s'y tiennent. Il quitte ensuite la politique pour siéger au Conseil supérieur de la magistrature de 1948 à 1958.