3. L'utilisation de l'image de synthèse en médecine
C'est certainement dans le domaine médical que les progrès des technologies liées à l'imagerie ont été les plus rapides (endoscopie, images par résonance magnétique-IRM, scanérisation) et que leurs utilisations ont été les plus spectaculaires. L'image couplée avec la robotique a ouvert la voie à la microchirurgie (chirurgie endoscopique). L'image entraîne une amélioration des connaissances et du diagnostic, une plus grande efficacité des soins et des interventions. Selon le président de la société américaine de radiologie, "la médecine de demain sera entre les mains de ceux qui sauront maîtriser les images médicales" 36( * ) . Jusqu'à présent, ces progrès ont été réalisés grâce à des prises de vues (par fibres optiques) ou des représentations sous forme d'images numériques, transmises en direct, d'organes ou de parties d'organes. L'image de synthèse ouvre un nouveau champ d'action.
a) Le principe du couplage réel/virtuel : la " réalité augmentée "
L'utilisation des images de synthèse dans le domaine
médical est à la fois classique
37(
*
)
et innovante, justifiant
même l'apparition d'un concept ambigu de "réalité
augmentée".
Au départ, le principe de l'utilisation des images de synthèse
dans le domaine médical est classique : l'organe sollicité est
traité par IRM puis reconstitué en images de synthèse
3 D. La reconstitution images 3 D porte, en général,
sur un organe ou une zone déterminée, sous surveillance
médicale ou en préparation d'une phase opératoire. La
spécificité de l'image de synthèse apparaît dans un
second temps dans le couplage entre l'image réelle et l'image de
synthèse. Les cas de juxtaposition des deux images sont aujourd'hui
très fréquents dans le domaine industriel ou commercial, sous
forme d'incrustations d'une image réelle dans une image de
synthèse (ex. insertion d'images de bâtiments existants dans un
projet d'urbanisme réalisé en images de synthèse). Cette
juxtaposition se justifie alors principalement par un souci
d'esthétisme, de communication, afin d'améliorer le
réalisme et, par conséquent, la force et la
crédibilité de l'image de synthèse. Il s'agit, en quelque
sorte, d'une "virtualité augmentée".
Dans le domaine médical, le couplage images réelles et images de
synthèse a également lieu, mais la démarche et l'objectif
sont très différents. Le processus est même inverse du
précédent ; il ne s'agit pas d'
améliorer la
qualité d'une image de synthèse
par l'incrustation
d'éléments de la réalité, mais d'
accroître
l'utilité d'une image réelle
, par l'adjonction d'images de
synthèse.
Il ne s'agit plus d'une "virtualité
augmentée" par un élément de réalité, mais
d'une "réalité augmentée" par une image de
synthèse
.
Le concept de réalité augmentée, qui reste encore flou,
même chez la plupart de nos interlocuteurs, peut d'abord être
approché par opposition, par rapport à des techniques voisines.
Avec la réalité augmentée, on s'éloigne du virtuel
: le médecin est dans le réel, il soigne un patient réel
et opère avec des instruments dans le réel. Entre les deux, le
médecin et le malade, s'interpose la technique de l'image de
synthèse. La réalité augmentée s'appuie sur le
réel auquel on superpose une image de synthèse. L'idée est
de doubler la vision du réel -vision réelle d'un organe
opéré ou retransmise par la voie d'une caméra
(endoscopie)- d'une image de l'organe opéré, reconstituée
en images de synthèse.
Il existe plusieurs façons
38(
*
)
de réaliser cette superposition
qui peut se faire, soit directement sur l'organe (superposition de l'organe
opéré et d'une image de celui-ci), soit indirectement sur
écran (l'organe est filmé -en direct- l'image est retransmise sur
un écran, une image de synthèse se superpose à l'image
réelle).
Les différentes fonctions remplies par la réalité
virtuelle dans le milieu médical se présentent comme suit :
Apprentissage |
Aide préopératoire |
Aide peropératoire |
Téléchirurgie |
Thérapie |
|||
Apprentissage de l'anatomie |
Entraînement au geste |
Aide au diagnostic |
Planification préopératoire |
Assistance visuelle |
Assistance outillée |
Opération à distance |
Rééducation |
Source : Françoise Charbit, responsable
Prospective technologique
"Utilisation d'outils de réalité virtuelle dans le milieu
médical",
CEA, 1995
Parmi ces fonctions, l'assistance au chirurgien représente
assurément le plus gros potentiel d'applications médicales.